Continuous vs. Discrete Asynchronous Moves: a Certified Approach for Mobile Robots
In: https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01762962 ; [Research Report] Sorbonne Université, CNRS, Laboratoire d’Informatique de Paris 6, LIP6, F-75005 Paris, France. 2018, pp.1-12, 2018
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Oblivious Mobile Robots have been studied both in continuous Euclidean spaces, and discrete spaces (that is, graphs). However the obtained literature forms distinct sets of results for the two settings. In this paper, we explore the possibility of transforming results obtained in one model into results for the other one. Our approach focuses on certified results using the COQ proof assistant.
| Titel: |
Continuous vs. Discrete Asynchronous Moves: a Certified Approach for Mobile Robots
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| Autor/in / Beteiligte Person: | Balabonski, Thibaut ; Courtieu, Pierre ; Pelle, Robin ; Rieg, Lionel ; Tixeuil, Sébastien ; Urbain, Xavier ; Paris-Saclay, Université ; Vérification d'Algorithmes, Langages et Systèmes (LRI) (VALS - LRI) ; Laboratoire de Recherche en Informatique (LRI) ; Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) ; CEDRIC. Systèmes sûrs (CEDRIC - SYS) ; Centre d'études et de recherche en informatique et communications (CEDRIC) ; Ecole Nationale Supérieure d'Informatique pour l'Industrie et l'Entreprise (ENSIIE)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM) ; HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Ecole Nationale Supérieure d'Informatique pour l'Industrie et l'Entreprise (ENSIIE)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM) ; HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM) ; Department of Computer Science (YALE) ; Yale University New Haven ; Networks and Performance Analysis (NPA) ; LIP6 ; Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) ; Laboratory of Information, Network and Communication Sciences (LINCS) ; Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT) ; Institut universitaire de France (IUF) ; Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.) ; Distribution, Recherche d'Information et Mobilité (DRIM) ; Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (LIRIS) ; Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL) ; Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL) ; Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) ; Sorbonne Université, CNRS, Laboratoire d’Informatique de Paris 6, LIP6, F-75005 Paris, France |
| Link: | |
| Zeitschrift: | https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01762962 ; [Research Report] Sorbonne Université, CNRS, Laboratoire d’Informatique de Paris 6, LIP6, F-75005 Paris, France. 2018, pp.1-12, 2018 |
| Veröffentlichung: | HAL CCSD, 2018 |
| Medientyp: | report |
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| Sonstiges: |
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