Sistema autónomo de navegación de UVGS usando técnicas de visión y estimación de posición basado en RSSI.

En este capítulo se hace una introducción al problema y se describen los objetivos del trabajo de tesis y la justi cación de la misma. Por último, se presenta el estado del arte utilizado en el proyecto. Hoy en día, la mayoría de la población mundial se concentra principalmente en las grandes ciudades, y esta concentración cada vez es mayor y será inevitable. Las poblaciones de todo el mundo están emigrando a las ciudades más grandes, debido a que buscan mejores oportunidades económicas. Para 2030, más del 60% de la población vivirá en megaciudades (con más de 10 millones de habitantes), con una tasa de crecimiento exponencial. La agricultura de precisión asociado al concepto de ciudades inteligentes es una propuesta novedosa para el desarrollo de cultivos inteligentes en áreas rurales y urbanas diseñadas con la perspectiva de crear alta calidad de vida, y alcanzando un desarrollo económico sostenible mediante el avance en varios sectores tecnológicos, tales como el transporte inteligente y la agricultura de precisión. Transformar cualquier ciudad en una ciudad inteligente es una tendencia cientí ca actual para el bene cio de los pueblos.