Vizualizace hledání cesty pro robota ; Visualisation of Path-Finding for Robot

Roubalík, Zbyněk ; Rozman, Jaroslav ; et al.

In: ROUBALÍK, Z. Vizualizace hledání cesty pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009, 2009

Online Hochschulschrift

Wie komme ich dran?

Zugriff:

Volltext

Tato práce se zabývá hledáním cesty robota za pomocí Bug algoritmů a Potenciálových polí. Jsou zde popsány jednotlivé Bug algoritmy, je zde vysvětlen princip Potenciálových polí a způsob hledání cesty v těchto polích. Součástí této práce jsou také java applety sloužící pro demonstraci funkčnosti a principu těchto algoritmů, je zde uveden návrh i popis implementace a ovládání těchto appletů. ; This thesis deals with methods of path-finding for robot, rather path-finding with Bug algorithms and Potential fields. The thesis descibes individual Bug Algorithms just as theoretical principles of Potential fields and planning paths in this fields. To better demonstration of these algorithms were created java applets. Design, implementation and control over these applets is also described in this thesis. ; C

Titel:	Vizualizace hledání cesty pro robota ; Visualisation of Path-Finding for Robot
Autor/in / Beteiligte Person:	Roubalík, Zbyněk ; Rozman, Jaroslav ; Drahanský, Martin
Link:	Volltext
Zeitschrift:	ROUBALÍK, Z. Vizualizace hledání cesty pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009, 2009
Veröffentlichung:	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2009
Medientyp:	Hochschulschrift
Schlagwort:	Bug algoritmy Bug1 Bug2 Tangent Bug Potenciálová pole Záplavové vyplňování Harmonická potenciálová pole robotika hledání cesty Bug algorithms Potential fields Wave-front algorithm Harmonic potential field robotics path-finding
Sonstiges:	Nachgewiesen in: BASE Sprachen: Czech Collection: Brno University of Technology (VUT): Digital Library / Vysoké učení technické v Brně: Digitální knihovně Document Type: bachelor thesis File Description: text/html Language: Czech Rights: Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Klicken Sie ein Format an und speichern Sie dann die Daten oder geben Sie eine Empfänger-Adresse ein und lassen Sie sich per Email zusenden.

BibTeX Citavi, JabRef, u.a.
(Literaturverwaltung)

PDF kein Volltext!
(Merkzettel, Notizen)

RIS Endnote, Citavi u.a.
(Literaturverwaltung)

MODS
(XML zur Weiterverarbeitung)

oder

Wählen Sie das für Sie passende Zitationsformat und kopieren Sie es dann in die Zwischenablage, lassen es sich per Mail zusenden oder speichern es als PDF-Datei.

Gewünschter Zitations-Stil:

oder

Bitte prüfen Sie, ob die Zitation formal korrekt ist, bevor Sie sie in einer Arbeit verwenden. Benutzen Sie gegebenenfalls den "Exportieren"-Dialog, wenn Sie ein Literaturverwaltungsprogramm verwenden und die Zitat-Angaben selbst formatieren wollen.