Contrôle de la direction privilégiée dans deux variantes de la méthode de reconstruction stéréoscopique SGM

RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception et Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Marne-la-Vallée, FRANCE, 25-/06/2018 - 28/06/2018 ; La méthode SGM (Semi-Global Matching) se situe dans les meilleures méthodes dans les bases d'évaluation de reconstruction stéréoscopique. Elle comporte en outre l'avantage de s'exécuter assez rapidement pour être inté-grée à des applications temps réel. De ce fait, cette mé-thode a été très étudiée et des variantes ont été propo-sées pour corriger certains défauts de la méthode, à sa-voir des cartes de disparité présentant des artefacts en tra-mage du fait d'une prise en compte partielle de la régula-risation. Parmi les variantes de SGM, les méthodes MGM (More Global Matching) et CAT (Cost Aggregation Table) prennent en compte simultanément deux directions lors de l'étape d'accumulation afin de les intégrer à la régulari-sation. Les solutions obtenues sont plus lisses, avec moins d'artefacts. Toutefois, nous avons remarqué que ces deux méthodes ont tendance à privilégier l'information qui se trouve sur la diagonale des deux directions choisies. Nous proposons donc d'ajouter un paramètre à ces deux mé-thodes pour contrôler la direction privilégiée. Nous mon-trons expérimentalement l'influence de ce paramètre sur un extrait des bases Middlebury et KITTI. Mots Clef SGM, reconstruction stéréoscopique, optimisation. Abstract The SGM method provided some of the best results over most of stereo-vision benchmarks. Moreover, SGM is fast enough to be used in real time applications. This method have thus been studied a lot and variants in the method had been proposed in order to correct defaults, namely dithering artifacts due to partial inclusion of the regularization. Among SGM variants, the MGM (More Global Matching) and CAT (Cost Aggregation Table) methods take two directions into account simultaneously during the aggregation step, in order to better include the regularization. Obtained solutions are smoother with fewer artifacts. ...