Design methodology of force feedback laws for active side stick interface ; Méthodologie de conception de lois de retour d'efforts pour un mini-manche actif

International audience ; SAFRAN Electronics & Defense and the Information and Systems Processing Department (DTIS) of ONERA have begun a cooperation to evaluate the interest and the methods of use of Active Side Stick Units (ASSU) to improve the safety and flight qualities of helicopters. This paper describes the work carried out to model an environment for simulation and evaluation of haptic feedback laws. An experiment, implemented in the simulator PycsHel at ONERA Salon de Provence, has brought some insight about the influence of ASSU's parameters on the detection of specific haptic feedbacks (Softstops). The results obtained will be added to the simulation model in order to allow the specification, optimal if possible, of the haptic cues. ; SAFRAN Electronique & Défense et le département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) de l’ONERA ont entamé une coopération pour évaluer l'intérêt et les méthodes d’utilisation des mini-manches (ASSU: Active Side Stick Units) pour améliorer la sécurité et la qualité de vol des hélicoptères. Ce papier décrit les travaux menés pour modéliser un environnement de simulation et d'évaluation des lois de retour haptique. Une expérimentation, implémentée dans le simulateur PycsHel de l’ONERA Salon de Provence, a apporté un éclairage sur l’influence de paramètres de l’ASSU pour la détection de rretours haptiques spécifiques (SoftStops). Les résultats obtenus seront intégrés au modèle de simulation afin de permettre la spécification, optimale si possible, des signaux haptiques