Pomiary inwetaryzacyjne z wykorzystaniem Apple iPhone 13 Pro i zintegrowanej technologii LiDARInventory measurements using the Apple iPhone 13 Pro and integrated LiDAR technology

Pomiary inwentaryzacyjne (architektoniczne, do celów projektowych i powykonawcze) realizowane są za pomocą pomiarów kątowo-liniowych, dalmierzy laserowych, naziemnych skanerów laserowych (TLS) lub ręcznych skanerów laserowych. Wykorzystanie skaningu laserowego w pracach inwetaryzacyjnych umożliwiło uzyskanie quasi-ciągłego modelu obiektu oraz przyspieszenie pomiaru bezpośrednio na obiekcie. Wykorzystanie nowoczesnej technologii pomiarowej powoduje wzrost kosztów wykonywanych prac. Alternatywą stanowiącą kompromis cenowy i dokładnościowy są rozwiązania typowo fotogrametryczne, wykorzystujące zdjęcia cyfrowe do tworzenia modeli obiektów w postaci chmur punktów. Firma Apple Inc. wyprodukowała pierwszy telefon komórkowy z innowacyjnymi rozwiązaniami w postaci wbudowanego czujnika głębokości opartego na detekcji światła i zasięgu (LiDAR), z nowoczesnym oprogramowaniem do przetwarzania zdjęć. Zastosowane przez Apple Inc. rozwiązanie pozwala na uzyskanie kolorowej chmury punktów w skali 1:1. W artykule zaprezentowano podstawowe możliwości techniczne iPhone 13 Pro Lidar w kontekście typowych zadań z zakresu inwentaryzacji obiektów budowlanych.

Inventory measurements (architectural, as-built) carried out using angular-line measurements, laser rangefinders, terrestrial laser scanners (TLS) or handheld laser scanners. The use of laser scanning in the inventory works allowed to obtain a quasi-continuous model and accelerate the measurement directly of the object. The use of modern measuring technology increases the costs of the works performed. An alternative that constitutes a compromise in terms of price and accuracy are typically photogrammetric solutions that use digital photos to create a model of the object in the form of a point cloud. Apple Inc. produced the first mobile phone with innovative solutions in the form of a built-in depth sensor based on light and range detection (LiDAR) and modern photo processing software. Applied by Apple Inc. the solution allows to obtain a colored point cloud in a 1:1 scale. The article presents the basic technical capabilities of the iPhone 13 Pro Lidar in the context of typical tasks in the field of building inventory.

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu „Społeczna odpowiedzialność nauki” - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023)