Algorytm planowania trasy mobilnej platformy wykorzystywanej do dtekcji zagrożeń w sieciach WSN

Bazydło, P. ; Lasota, K. ; et al.

In: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

Online serialPeriodical

Zugriff:

View record in BazTech (Volltext)

Artykuł skupia się na zagadnieniu planowania trajektorii platformy mobilnej (robota) w systemie MOTHON, przeznaczonym do wykrywania zagrożeń w sieciach WSN. Omówiono podstawowe cele systemu oraz zaprezentowano algorytm globalnego planowania trajektorii platformy wykorzystujący predefiniowaną mapę obszaru. Środowisko pracy robota uwzględnia nieprzejezdne przeszkody statyczne oraz obszary, które robot powinien omijać. Działanie prezentowanego algorytmu zostało potwierdzone poprzez przeprowadzenie symulacji w środowisku V-REP.

Titel:	Algorytm planowania trasy mobilnej platformy wykorzystywanej do dtekcji zagrożeń w sieciach WSN
Autor/in / Beteiligte Person:	Bazydło, P. ; Lasota, K. ; Kozakiewicz, A.
Link:	View record in BazTech (Volltext)
Zeitschrift:	Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Medientyp:	serialPeriodical
Schlagwort:	bezpieczeństwo WSN globalne planowanie trajektorii robotyka mobilna symulacja WSN security global path planning mobile robotics simulation
Sonstiges:	Nachgewiesen in: BazTech Sprachen: Polish Document Type: Article Language: Polish

Klicken Sie ein Format an und speichern Sie dann die Daten oder geben Sie eine Empfänger-Adresse ein und lassen Sie sich per Email zusenden.

BibTeX Citavi, JabRef, u.a.
(Literaturverwaltung)

PDF kein Volltext!
(Merkzettel, Notizen)

RIS Endnote, Citavi u.a.
(Literaturverwaltung)

MODS
(XML zur Weiterverarbeitung)

oder

Wählen Sie das für Sie passende Zitationsformat und kopieren Sie es dann in die Zwischenablage, lassen es sich per Mail zusenden oder speichern es als PDF-Datei.

Gewünschter Zitations-Stil:

oder

Bitte prüfen Sie, ob die Zitation formal korrekt ist, bevor Sie sie in einer Arbeit verwenden. Benutzen Sie gegebenenfalls den "Exportieren"-Dialog, wenn Sie ein Literaturverwaltungsprogramm verwenden und die Zitat-Angaben selbst formatieren wollen.