Robosix UPMC-CFA: RoboCup team description

BENOSMAN, Ryad ; BRAS, Francis ; et al.

In: RoboCup 2001 : robot soccer world cup V (Seattle WA, 2-10 August 2001)Lecture notes in computer science; (2002) S. 665-668

Konferenz - print, 2 ref

Wie komme ich dran?

This paper describes the Robosix team of the University Pierre and Marie Curie. The team is composed of five robots built inside the institute based on an omnidirectional motion system associated to a catadioptric sensor developped by the Laboratory of Instruments and System. The team started developping the robots during the year 1999 in prevision to participate to the RoboCup 2001, the team is partially composed by member of the French middle size team that participated to RoboCup98 in Paris. The robots computational system is based on a pc card with a celeron 633Mhz running under a light version of Linux. The localization system relies on an assocation of multiagent panoramic vision system developped inside the LIS lab.

Titel:	Robosix UPMC-CFA: RoboCup team description
Autor/in / Beteiligte Person:	BENOSMAN, Ryad ; BRAS, Francis ; RICHARD, Franck ; SATH, Samedi ; VASSEUR, Xavier ; VINCENT, Pascal ; BACH, Frederic ; BOULAY, Simon ; CAHN, Emmanuelle ; COME, Sylvain ; CORDURIE, Gilles ; ANNICK, Jarlegan Marie ; LOIC, Lapied ; POTEREAU, Cyrille
Link:	E-Journal im Bestand der UB Hagen? View record from PASCAL Archive
Quelle:	RoboCup 2001 : robot soccer world cup V (Seattle WA, 2-10 August 2001)Lecture notes in computer science; (2002) S. 665-668
Veröffentlichung:	Berlin: Springer, 2002
Medientyp:	Konferenz
Umfang:	print, 2 ref
ISSN:	0302-9743 (print)
Schlagwort:	Europe Europa France Francia Control theory, operational research Automatique, recherche opérationnelle Computer science Informatique Sciences exactes et technologie Exact sciences and technology Sciences appliquees Applied sciences Informatique; automatique theorique; systemes Computer science; control theory; systems Automatique théorique. Systèmes Control theory. Systems Robotique Robotics Capteur mesure Measurement sensor Captador medida Localisation Localization Localización Photographie panoramique Panoramic photography Fotografía panorámica Robot mobile Moving robot Robot móvil Robótica Système multiagent Multiagent system Sistema multiagente RoboSix UPMC-CFA Robocup Team Subject Geographic: Europe Europa France Francia
Sonstiges:	Nachgewiesen in: PASCAL Archive Sprachen: English Original Material: INIST-CNRS Document Type: Conference Paper File Description: text Language: English Author Affiliations: Laboratoire des Instruments et Systèmes d'Ile de France, Université Pierre et Marie Curie, T 22, coul 22-12, 2eme, 4 place Jussieu, Boite 164, 75252 Paris, France Rights: Copyright 2003 INIST-CNRS ; CC BY 4.0 ; Sauf mention contraire ci-dessus, le contenu de cette notice bibliographique peut être utilisé dans le cadre d’une licence CC BY 4.0 Inist-CNRS / Unless otherwise stated above, the content of this bibliographic record may be used under a CC BY 4.0 licence by Inist-CNRS / A menos que se haya señalado antes, el contenido de este registro bibliográfico puede ser utilizado al amparo de una licencia CC BY 4.0 Inist-CNRS Notes: Computer science; theoretical automation; systems

Klicken Sie ein Format an und speichern Sie dann die Daten oder geben Sie eine Empfänger-Adresse ein und lassen Sie sich per Email zusenden.

BibTeX Citavi, JabRef, u.a.
(Literaturverwaltung)

PDF kein Volltext!
(Merkzettel, Notizen)

RIS Endnote, Citavi u.a.
(Literaturverwaltung)

MODS
(XML zur Weiterverarbeitung)

oder

Wählen Sie das für Sie passende Zitationsformat und kopieren Sie es dann in die Zwischenablage, lassen es sich per Mail zusenden oder speichern es als PDF-Datei.

Gewünschter Zitations-Stil:

oder

Bitte prüfen Sie, ob die Zitation formal korrekt ist, bevor Sie sie in einer Arbeit verwenden. Benutzen Sie gegebenenfalls den "Exportieren"-Dialog, wenn Sie ein Literaturverwaltungsprogramm verwenden und die Zitat-Angaben selbst formatieren wollen.