Einzeltreffer — DigiBib

A new predictive controller is developed that represents a significant change from conventional model predictive control. The method termed extended predictive control (EPC) uses one tuning parameter, the condition number of the system matrix to provide an easy-to-follow tuning procedure. EPC drastically improves the system matrix conditionality resulting in faster closed-loop response without oscillatory transients. The control performance of EPC is compared with the original move suppressed and recently derived shifted predictive controllers, with improved results.

Titel:	SISO extended predictive control- : formulation and the basic algorithm
Autor/in / Beteiligte Person:	ABU-AYYAD, M ; DUBAY, R ; KEMBER, G. C
Link:	E-Journal im Bestand der UB Hagen? View record from PASCAL Archive
Zeitschrift:	ISA transactions, Jg. 45 (2006), Heft 1, S. 9-20
Veröffentlichung:	Kidlington: Elsevier, 2006
Medientyp:	academicJournal
Umfang:	print, 16 ref
ISSN:	0019-0578 (print)
Schlagwort:	Mechanical engineering Génie mécanique Sciences exactes et technologie Exact sciences and technology Physique Physics Generalites General Instruments, appareillage, composants et techniques communs à plusieurs branches de la physique et de l'astronomie Instruments, apparatus, components and techniques common to several branches of physics and astronomy Techniques et équipements généraux General equipment and techniques Systèmes asservis et systèmes de commande; robots Servo and control equipment; robots Sciences appliquees Applied sciences Informatique; automatique theorique; systemes Computer science; control theory; systems Automatique théorique. Systèmes Control theory. Systems Synthèse des systèmes de commande Control system synthesis Analyse sensibilité Sensitivity analysis Análisis sensibilidad Commande MPC Model predictive control Control modelo predicativo Commande prédictive Predictive control Control predictiva Indice conditionnement Condition number Numero de condicionamiento Problème mal posé Ill posed problem Problema mal planteado Réponse transitoire Transient response Respuesta transitoria Synthèse commande Control synthesis Síntesis control Système SISO SISO system Sistema SISO Extended predictive control Ill-conditionality MPC tuning
Sonstiges:	Nachgewiesen in: PASCAL Archive Sprachen: English Original Material: CRAN ; INIST-CNRS Document Type: Article File Description: text Language: English Author Affiliations: University of New Brunswick, Dept. of Mechanical Engineering, Fredericton, N.B. E3B 5A3, Canada ; Department of Engineering Mathematics, DalTech, Dalhousie University, P.O. Box 1000, Halifax, B3J2X4, Canada Rights: Copyright 2006 INIST-CNRS ; CC BY 4.0 ; Sauf mention contraire ci-dessus, le contenu de cette notice bibliographique peut être utilisé dans le cadre d’une licence CC BY 4.0 Inist-CNRS / Unless otherwise stated above, the content of this bibliographic record may be used under a CC BY 4.0 licence by Inist-CNRS / A menos que se haya señalado antes, el contenido de este registro bibliográfico puede ser utilizado al amparo de una licencia CC BY 4.0 Inist-CNRS Notes: Computer science; theoretical automation; systems ; Metrology

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SISO extended predictive control- : formulation and the basic algorithm