Perception-Based Data Reduction and Transmission of Haptic Data in Telepresence and Teleaction Systems

HINTERSEER, Peter ; HIRCHE, Sandra ; et al.

In: IEEE transactions on signal processing, Jg. 56 (2008), Heft 2, S. 588-597

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-We present a novel approach for the transmission of haptic data in telepresence and teleaction systems. The goal of this work is to reduce the packet rate between an operator and a teleoperator without impairing the immersiveness of the system. Our approach exploits the properties of human haptic perception and is, more specifically, based on the concept of just noticeable differences. In our scheme, updates of the haptic amplitude values are signaled across the network only if the change of a haptic stimulus is detectable by the human operator. We investigate haptic data communication for a 1 degree-of-freedom (DoF) and a 3 DoF teleaction system. Our experimental results show that the presented approach is able to reduce the packet rate between the operator and teleoperator by up to 90% of the original rate without affecting the performance of the system.

Titel:	Perception-Based Data Reduction and Transmission of Haptic Data in Telepresence and Teleaction Systems
Autor/in / Beteiligte Person:	HINTERSEER, Peter ; HIRCHE, Sandra ; CHAUDHURI, Subhasis ; STEINBACH, Eckehard ; BUSS, Martin
Link:	Volltext View record from PASCAL Archive
Zeitschrift:	IEEE transactions on signal processing, Jg. 56 (2008), Heft 2, S. 588-597
Veröffentlichung:	New York, NY: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
Medientyp:	academicJournal
Umfang:	print, 29 ref
ISSN:	1053-587X (print)
Schlagwort:	Telecommunications Télécommunications Sciences exactes et technologie Exact sciences and technology Sciences appliquees Applied sciences Telecommunications et theorie de l'information Telecommunications and information theory Systèmes, réseaux et services de télécommunications Systems, networks and services of telecommunications Transmission et modulation (techniques et équipements) Transmission and modulation (techniques and equipments) Communication donnée Data communication Dialogue homme machine Man machine dialogue Diálogo hombre máquina Evaluation performance Performance evaluation Evaluación prestación Evaluation subjective Subjective evaluation Evaluación subjetiva Interface haptique Haptic interfaces Mise à jour Updating Actualización Opérateur humain Human operator Operador humano Psychophysique Psychophysics Psicofísica Réduction donnée Data reduction Reducción datos Transmission donnée Data transmission Transmisión datos Téléopération Remote operation Teleacción Compression deadband haptics psychophysics teleaction telepresence
Sonstiges:	Nachgewiesen in: PASCAL Archive Sprachen: English Original Material: INIST-CNRS Document Type: Article File Description: text Language: English Author Affiliations: Institute of Communication Networks (LKN), Media Technology Group, Technische Universitaet Muenchen, 80290 Muenchen, Germany ; Fujita Laboratory, Department of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo 152-8552, Japan ; Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology, Bombay, Powai, Mumbai 400 076, India ; Institute of Automatic Control Engineering, Technische Universitaet Muenehen, 80290 Muenchen, Germany Rights: Copyright 2008 INIST-CNRS ; CC BY 4.0 ; Sauf mention contraire ci-dessus, le contenu de cette notice bibliographique peut être utilisé dans le cadre d’une licence CC BY 4.0 Inist-CNRS / Unless otherwise stated above, the content of this bibliographic record may be used under a CC BY 4.0 licence by Inist-CNRS / A menos que se haya señalado antes, el contenido de este registro bibliográfico puede ser utilizado al amparo de una licencia CC BY 4.0 Inist-CNRS Notes: Telecommunications and information theory

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