Einzeltreffer — DigiBib

As control implementation often incurs not only a variable cost associated with the magnitude or energy of the control, but also a setup cost, we consider a discrete-time linear-quadratic (LQ) optimal control problem with a limited number of control implementations, termed in this technical note the cardinality constrained linear-quadratic optimal control (CCLQ). We first derive a semi-analytical feedback policy for CCLQ problems using dynamic programming (DP). Due to the exponential growth of the complexity in calculating the action regions, however, DP procedure is only efficient for CCLQ problems with a scalar state space. Recognizing this fact, we develop then two lower-bounding schemes and integrate them into a branch-and-bound (BnB) solution framework to offer an efficient algorithm in solving general CCLQ problems. Adopting the devised solution algorithm for CCLQ problems, we can solve efficiently the linear-quadratic optimal control problem with setup costs.

Titel:	Cardinality Constrained Linear-Quadratic Optimal Control
Autor/in / Beteiligte Person:	JIANJUN, GAO ; DUAN, LI
Link:	Volltext View record from PASCAL Archive
Zeitschrift:	IEEE transactions on automatic control, Jg. 56 (2011), Heft 8, S. 1936-1941
Veröffentlichung:	New York, NY: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011
Medientyp:	academicJournal
Umfang:	print, 25 ref
ISSN:	0018-9286 (print)
Schlagwort:	Control theory, operational research Automatique, recherche opérationnelle Sciences exactes et technologie Exact sciences and technology Sciences appliquees Applied sciences Informatique; automatique theorique; systemes Computer science; control theory; systems Automatique théorique. Systèmes Control theory. Systems Commande optimale Optimal control Commande LQ LQ control Control LQ Contrainte espace commande Control constraint Control constreñido Espace état State space Espacio estado Méthode espace état State space method Método espacio estado Méthode séparation et évaluation Branch and bound method Método branch and bound Optimisation sous contrainte Constrained optimization Optimización con restricción Programmation dynamique Dynamic programming Programación dinámica Programmation quadratique Quadratic programming Programación cuadrática Programmation semi définie Semi definite programming Programacíon semi definida Rétroaction Feedback regulation Retroacción Solution bornée Bounded solution Solución acotada Temps discret Discrete time Tiempo discreto Temps minimal Minimum time Tiempo mínimo Branch-and-bound (BnB) cardinality constraint dynamic programming linear-quadratic (LQ) control quadratic programming semidefinite programming (SDP) setup cost
Sonstiges:	Nachgewiesen in: PASCAL Archive Sprachen: English Original Material: INIST-CNRS Document Type: Article File Description: text Language: English Author Affiliations: Department of Systems Engineering and Engineering Management, Chinese University of Hong Kong, China Rights: Copyright 2015 INIST-CNRS ; CC BY 4.0 ; Sauf mention contraire ci-dessus, le contenu de cette notice bibliographique peut être utilisé dans le cadre d’une licence CC BY 4.0 Inist-CNRS / Unless otherwise stated above, the content of this bibliographic record may be used under a CC BY 4.0 licence by Inist-CNRS / A menos que se haya señalado antes, el contenido de este registro bibliográfico puede ser utilizado al amparo de una licencia CC BY 4.0 Inist-CNRS Notes: Computer science; theoretical automation; systems

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Cardinality Constrained Linear-Quadratic Optimal Control