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This paper is concerned with the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma for 2-D Fornasini-Marchesini local state-space (FM LSS) systems. By carefully analyzing the feature of the states in 2-D FM LSS models, a linear matrix inequality (LMI) characterization for a rectangular finite frequency region is constructed and then by combining this characterization with S-procedure, a generalized KYP lemma is proposed for 2-D FM LSS models. As applications of the developed KYP lemma, new conditions are further derived for designing controllers guaranteeing finite frequency positive realness of the closed-loop systems where both state-feedback and dynamic output-feedback control laws are considered. Finally, two illustrative examples clearly show the effectiveness of the proposed results. The main contribution of the paper is trifold: 1) a novel characterization for a finite frequency region has been developed; 2) a generalized KYP lemma has been proposed, including the existing bounded realness and positive realness results as special cases; and 3) systematic methods for finite frequency positive real control of 2-D systems have been presented.

Titel:	Generalized Kalman―Yakubovich―Popov Lemma for 2-D FM LSS Model
Autor/in / Beteiligte Person:	XIANWEI, LI ; HUIJUN, GAO ; CHANGHONG, WANG
Link:	Volltext View record from PASCAL Archive
Zeitschrift:	IEEE transactions on automatic control, Jg. 57 (2012), Heft 12, S. 3090-3103
Veröffentlichung:	New York, NY: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012
Medientyp:	academicJournal
Umfang:	print, 42 ref
ISSN:	0018-9286 (print)
Schlagwort:	Control theory, operational research Automatique, recherche opérationnelle Sciences exactes et technologie Exact sciences and technology Sciences appliquees Applied sciences Informatique; automatique theorique; systemes Computer science; control theory; systems Automatique théorique. Systèmes Control theory. Systems Analyse des systèmes de commande Control system analysis Synthèse des systèmes de commande Control system synthesis Commande boucle fermée Closed feedback Bucle realimentación cerrada Commande dynamique dynamic control Comando dinámico Commande fréquence Frequency control Control frecuencia Commande retour sortie Output feedback Bucle realimentación salida Commande retour état State feedback Bucle realimentación estado Espace état State space Espacio estado Fonction réelle positive Real positive function Función real positiva Inégalité matricielle linéaire Linear matrix inequality Desigualdad matricial lineal Lemme Yakubovich Kalman Popov Yakubovich Kalman Popov lemma Lema Yakubovich Kalman Popov Modélisation Modeling Modelización Multiplicateur Lagrange Lagrange multiplier Multiplicador Lagrange Méthode espace état State space method Método espacio estado Programme commande Control program Programa mando Rétroaction Feedback regulation Retroacción Synthèse commande Control synthesis Síntesis control Système commande Control system Sistema control -Finite frequency 2-D systems Fornasini-Marchesini local state-space (FM LSS) model generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma positive realness control
Sonstiges:	Nachgewiesen in: PASCAL Archive Sprachen: English Original Material: INIST-CNRS Document Type: Article File Description: text Language: English Author Affiliations: Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China ; Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China Rights: Copyright 2014 INIST-CNRS ; CC BY 4.0 ; Sauf mention contraire ci-dessus, le contenu de cette notice bibliographique peut être utilisé dans le cadre d’une licence CC BY 4.0 Inist-CNRS / Unless otherwise stated above, the content of this bibliographic record may be used under a CC BY 4.0 licence by Inist-CNRS / A menos que se haya señalado antes, el contenido de este registro bibliográfico puede ser utilizado al amparo de una licencia CC BY 4.0 Inist-CNRS Notes: Computer science; theoretical automation; systems

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Generalized Kalman―Yakubovich―Popov Lemma for 2-D FM LSS Model