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基于MDH模型的新型混联码垛机器人运动学分析与仿真

郭瑞峰 彭光宇 杨柳 袁超峰
In: 机械传动 / Journal of Mechanical Transmission, Jg. 41 (2017), Heft 2, S. 122
academicJournal

Titel:
基于MDH模型的新型混联码垛机器人运动学分析与仿真
Autor/in / Beteiligte Person: 郭瑞峰 彭光宇 杨柳 袁超峰
Link:
Zeitschrift: 机械传动 / Journal of Mechanical Transmission, Jg. 41 (2017), Heft 2, S. 122
Veröffentlichung: 2017
Medientyp: academicJournal
ISSN: 1004-2539 (print)
Sonstiges:
  • Nachgewiesen in: China Science & Technology Journal Database
  • Alternate Title: Kinematics Analysis and Simulation of A New Type of Hybrid Palletizing Robot based on MDH Model

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