基于ZRM-MDH模型转换的串联机器人运动学参数标定

乔贵方;万其;吕仲艳;康传帅;孙大林;温秀兰

In: 农业机械学报 / Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, Jg. 52 (2021), Heft 3, S. 382

academicJournal

Titel:	基于ZRM-MDH模型转换的串联机器人运动学参数标定
Autor/in / Beteiligte Person:	乔贵方;万其;吕仲艳;康传帅;孙大林;温秀兰
Link:	http://qikan.cqvip.com/article/detail.aspx?id=7104271576&from=journal_article
Zeitschrift:	农业机械学报 / Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, Jg. 52 (2021), Heft 3, S. 382
Veröffentlichung:	2021
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	1000-1298 (print)
Sonstiges:	Nachgewiesen in: China Science & Technology Journal Database Alternate Title: Kinematic Parameters Calibration Method of Serial Robot Based on ZRM MDH Model Transformation

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