基于CPA和MDH的机器人运动学参数辨识与标定

周瑞房银芳王金娥章丽张峰峰郁树梅匡绍龙孙立宁

In: 济南大学学报：自然科学版 / Journal of University of Jinan(Science and Technology), 2017, Heft 5, S. 414

academicJournal

Titel:	基于CPA和MDH的机器人运动学参数辨识与标定
Autor/in / Beteiligte Person:	周瑞房银芳王金娥章丽张峰峰郁树梅匡绍龙孙立宁
Link:	http://lib.cqvip.com/qk/91802A/201705/83687467504849554853484856.html
Zeitschrift:	济南大学学报：自然科学版 / Journal of University of Jinan(Science and Technology), 2017, Heft 5, S. 414
Veröffentlichung:	2017
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	1671-3559 (print)
Sonstiges:	Nachgewiesen in: China Science & Technology Journal Database

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