Thiết kế và chế tạo hệ thống băng tải nghiêng chân không vận chuyển sản phẩm lên cao có độ dốc lớn

Bài báo này trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo băng tải nghiêng kết hợp hệ thống hút chân không. Các sản phẩm được vận chuyển từ băng tải đầu vào với công suất khoảng 120 sản phẩm/phút và phải được đưa lên vị trí cao hơn 1,0 mét so với băng tải đầu vào và cho công suất đầu ra tương đương là 120 sản phẩm/phút. Cơ cấu truyền động bao gồm 2 phần là phần vận chuyển của băng tải và phần cơ cấu tạo lực hút theo nguyên lý chênh lệch vận tốc dòng khí vào và ra khỏi một khoang kín có rãnh hẹp. Toàn bộ hệ thống được điều khiển bằng bộ PLC Mitsubishi FX3G và Board mạch Arduino Nano. Kết quả thực nghiệm cho thấy, hệ thống đáp ứng tốt được yêu cầu thiết kế với các sai số không đáng kể. Khối lượng sản phẩm yêu cầu ban đầu là đến 200 gram nhưng hệ thống đáp ứng được lên đến 300 gram do sử dụng cơ cấu hút có công suất lớn hơn so với tính toán.