Loc-NeRF: Monte Carlo Localization using Neural Radiance Fields
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); (2023-05-29) S. 4018-4025
Konferenz
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Titel: |
Loc-NeRF: Monte Carlo Localization using Neural Radiance Fields
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Autor/in / Beteiligte Person: | Maggio, Dominic ; Abate, Marcus ; Shi, Jingnan ; Mario, Courtney ; Carlone, Luca |
Quelle: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); (2023-05-29) S. 4018-4025 |
Veröffentlichung: | 2023 |
Medientyp: | Konferenz |
ISBN: | 979-8-3503-2365-8 (print) |
DOI: | 10.1109/ICRA48891.2023.10160782 |
Sonstiges: |
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