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LPL-SLAM: LiDAR SLAM with Plane and Line Optimization for Structural Environment

Zhao, Huanfeng ; Yao, Meibao ; et al.
In: IEEE 2nd Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON); (2023-12-08) S. 1-6
Konferenz

Titel:
LPL-SLAM: LiDAR SLAM with Plane and Line Optimization for Structural Environment
Autor/in / Beteiligte Person: Zhao, Huanfeng ; Yao, Meibao ; Xiao, Xueming ; Zheng, Bo ; Cao, Tao ; Hu, Tao
Quelle: IEEE 2nd Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON); (2023-12-08) S. 1-6
Veröffentlichung: 2023
Medientyp: Konferenz
ISBN: 979-8-3503-5797-4 (print)
DOI: 10.1109/ONCON60463.2023.10431041
Sonstiges:
  • Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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