PaTS-Wheel: A Passively-Transformable Single-Part Wheel for Mobile Robot Navigation on Unstructured Terrain

Godden, T. ; Mulvey, B.W. ; et al.

In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-06-01), Heft 6, S. 5512-5519

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Titel:	PaTS-Wheel: A Passively-Transformable Single-Part Wheel for Mobile Robot Navigation on Unstructured Terrain
Autor/in / Beteiligte Person:	Godden, T. ; Mulvey, B.W. ; Redgrave, E. ; Nanayakkara, T.
Link:	Volltext
Zeitschrift:	IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-06-01), Heft 6, S. 5512-5519
Veröffentlichung:	2024
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	2377-3766 (print) ; 2377-3774 (print)
DOI:	10.1109/LRA.2024.3389828
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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