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Motion Control of Quadruped Robot Based on Improved CPG Algorithm

Tang, Jinbang ; Huang, Hanting ; et al.
In: IEEE 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC); Jg. 7 (2024-03-15) S. 1527-1533
Konferenz

Titel:
Motion Control of Quadruped Robot Based on Improved CPG Algorithm
Autor/in / Beteiligte Person: Tang, Jinbang ; Huang, Hanting ; Zhang, Tong ; Du, Qingao
Quelle: IEEE 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC); Jg. 7 (2024-03-15) S. 1527-1533
Veröffentlichung: 2024
Medientyp: Konferenz
ISBN: 979-8-3503-3916-1 (print)
ISSN: 2689-6621 (print)
DOI: 10.1109/IAEAC59436.2024.10504042
Sonstiges:
  • Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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