Adaptive internal impedance control for stable walking on uncertain visco-elastic terrains

Bianchi, Fabio ; Bartoli, Giulia ; et al.

In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012); (2012-10-01) S. 2465-2470

Konferenz

Titel:	Adaptive internal impedance control for stable walking on uncertain visco-elastic terrains
Autor/in / Beteiligte Person:	Bianchi, Fabio ; Bartoli, Giulia ; Shoar, Kya ; Armas Fernandez, Maria R. ; Pereno, Valerio ; Zirjakova, Jelizaveta ; Jiang, Allen ; Nanayakkara, Thrishantha
Quelle:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012); (2012-10-01) S. 2465-2470
Veröffentlichung:	2012
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-4673-1737-5 (print) ; 978-1-4673-1735-1 (print) ; 978-1-4673-1736-8 (print)
ISSN:	2153-0858 (print) ; 2153-0866 (print)
DOI:	10.1109/IROS.2012.6385905
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library Relation: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)

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