Implementation of extended Kalman filter with PI control and modeling effect reduction for precise motor speed estimation in disturbance

Shin, Minchul ; Kwon, Dongsoo

In: 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI); (2015-10-01) S. 72-76

Konferenz

Titel:	Implementation of extended Kalman filter with PI control and modeling effect reduction for precise motor speed estimation in disturbance
Autor/in / Beteiligte Person:	Shin, Minchul ; Kwon, Dongsoo
Quelle:	12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI); (2015-10-01) S. 72-76
Veröffentlichung:	2015
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-4673-7969-4 (print) ; 978-1-4673-7971-7 (print) ; 978-1-4673-7970-0 (print)
DOI:	10.1109/URAI.2015.7358931
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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