Obstacle avoidance of autonomous vehicles with CQP-based model predictive control

Jiang, Houjie ; Wang, Zhuping ; et al.

In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC); (2016-10-01) S. 001668-001673

Konferenz

Titel:	Obstacle avoidance of autonomous vehicles with CQP-based model predictive control
Autor/in / Beteiligte Person:	Jiang, Houjie ; Wang, Zhuping ; Chen, Qijun ; Zhu, Jin
Quelle:	IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC); (2016-10-01) S. 001668-001673
Veröffentlichung:	2016
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-5090-1897-0 (print) ; 978-1-5090-1819-2 (print)
DOI:	10.1109/SMC.2016.7844477
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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