LPSA underactuated mode of linearly parallel and self-adaptive grasping in the CLIS robot hand with Chebyshev linkage and idle stroke

Xu, Junjie ; Liang, Weidong ; et al.

In: 2nd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM); (2017-08-01) S. 322-327

Konferenz

Titel:	LPSA underactuated mode of linearly parallel and self-adaptive grasping in the CLIS robot hand with Chebyshev linkage and idle stroke
Autor/in / Beteiligte Person:	Xu, Junjie ; Liang, Weidong ; Cai, Jifeng ; Yuan, Chenfeng ; Yang, Pei ; Zeng, Baoying ; Zhang, Wenzeng
Quelle:	2nd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM); (2017-08-01) S. 322-327
Veröffentlichung:	2017
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-5386-3260-4 (print) ; 978-1-5386-3259-8 (print)
DOI:	10.1109/ICARM.2017.8273182
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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