Design and Kinematics Analysis of UPR-UPU-UR Parallel Vector Propulsion Mechanism for Underwater Vehicles

Liu, Shuqi ; Zhao, Wei

In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO); (2019-12-01) S. 846-851

Konferenz

Titel:	Design and Kinematics Analysis of UPR-UPU-UR Parallel Vector Propulsion Mechanism for Underwater Vehicles
Autor/in / Beteiligte Person:	Liu, Shuqi ; Zhao, Wei
Quelle:	IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO); (2019-12-01) S. 846-851
Veröffentlichung:	2019
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-7281-6321-5 (print) ; 978-1-7281-6320-8 (print)
DOI:	10.1109/ROBIO49542.2019.8961667
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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