Multi-Vehicle Cooperative Local Mapping Using Split Covariance Intersection Filter

Li, Hao ; Yang, Ming

In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); (2019-11-01) S. 2153-2158

Konferenz

Titel:	Multi-Vehicle Cooperative Local Mapping Using Split Covariance Intersection Filter
Autor/in / Beteiligte Person:	Li, Hao ; Yang, Ming
Quelle:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); (2019-11-01) S. 2153-2158
Veröffentlichung:	2019
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-7281-4004-9 (print) ; 978-1-7281-4003-2 (print)
ISSN:	2153-0866 (print)
DOI:	10.1109/IROS40897.2019.8968442
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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