DILIGENT-KIO: A Proprioceptive Base Estimator for Humanoid Robots using Extended Kalman Filtering on Matrix Lie Groups

Ramadoss, Prashanth ; Romualdi, Giulio ; et al.

In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); (2021-05-30) S. 2904-2910

Konferenz

Titel:	DILIGENT-KIO: A Proprioceptive Base Estimator for Humanoid Robots using Extended Kalman Filtering on Matrix Lie Groups
Autor/in / Beteiligte Person:	Ramadoss, Prashanth ; Romualdi, Giulio ; Dafarra, Stefano ; Andrade Chavez, Francisco Javier ; Traversaro, Silvio ; Pucci, Daniele
Quelle:	IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); (2021-05-30) S. 2904-2910
Veröffentlichung:	2021
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-7281-9077-8 (print)
ISSN:	2577-087X (print)
DOI:	10.1109/ICRA48506.2021.9561248
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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