Dynamics Modeling and Control of Humanoid Robot Arm with 7DOF Actuated by Pneumatic Artificial Muscles

Mengyao, Pei ; Daoxiong, Gong

In: 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC); (2021-05-22) S. 3050-3055

Konferenz

Titel:	Dynamics Modeling and Control of Humanoid Robot Arm with 7DOF Actuated by Pneumatic Artificial Muscles
Autor/in / Beteiligte Person:	Mengyao, Pei ; Daoxiong, Gong
Quelle:	33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC); (2021-05-22) S. 3050-3055
Veröffentlichung:	2021
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-6654-4089-9 (print)
ISSN:	1948-9447 (print)
DOI:	10.1109/CCDC52312.2021.9602846
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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