Coordinated PSO-PID based longitudinal control with LPV-MPC based lateral control for autonomous vehicles

Kebbati, Yassine ; Ait-Oufroukh, Naima ; et al.

In: European Control Conference (ECC); (2022-07-12) S. 518-523

Konferenz

Titel:	Coordinated PSO-PID based longitudinal control with LPV-MPC based lateral control for autonomous vehicles
Autor/in / Beteiligte Person:	Kebbati, Yassine ; Ait-Oufroukh, Naima ; Vigneron, Vincent ; Ichalal, Dalil
Quelle:	European Control Conference (ECC); (2022-07-12) S. 518-523
Veröffentlichung:	2022
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-3-907144-07-7 (print)
DOI:	10.23919/ECC55457.2022.9838192
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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