Kinematic Calibration in Local Assembly Space of a Six-axis Industrial Robot for Precise Assembly

Shi, Beichao ; Wang, Fujun ; et al.

In: IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO); (2022-08-08) S. 133-138

Konferenz

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Titel:	Kinematic Calibration in Local Assembly Space of a Six-axis Industrial Robot for Precise Assembly
Autor/in / Beteiligte Person:	Shi, Beichao ; Wang, Fujun ; Tian, Yanling ; Shi, Rui ; Zhao, Xiaolu ; Zhang, Dawei
Quelle:	IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO); (2022-08-08) S. 133-138
Veröffentlichung:	2022
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-6654-7543-3 (print)
ISSN:	2694-510X (print)
DOI:	10.1109/3M-NANO56083.2022.9941703
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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