MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); (2022-10-23) S. 11047-11054
Konferenz
Zugriff:
Titel: |
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
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Autor/in / Beteiligte Person: | Di Giammarino, Luca ; Brizi, Leonardo ; Guadagnino, Tiziano ; Stachniss, Cyrill ; Grisetti, Giorgio |
Quelle: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); (2022-10-23) S. 11047-11054 |
Veröffentlichung: | 2022 |
Medientyp: | Konferenz |
ISBN: | 978-1-6654-7927-1 (print) |
ISSN: | 2153-0866 (print) |
DOI: | 10.1109/IROS47612.2022.9981147 |
Sonstiges: |
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