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LNC Assisted Localization and Mapping in Pipe Environment

Zhang, Hongkai ; Yuan, Jianjun ; et al.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); (2022-10-23) S. 8567-8572
Konferenz

Titel:
LNC Assisted Localization and Mapping in Pipe Environment
Autor/in / Beteiligte Person: Zhang, Hongkai ; Yuan, Jianjun ; Guo, Shijie ; Wang, Hesheng ; Ma, Shugen ; Bao, Sheng ; Du, Liang
Quelle: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); (2022-10-23) S. 8567-8572
Veröffentlichung: 2022
Medientyp: Konferenz
ISBN: 978-1-6654-7927-1 (print)
ISSN: 2153-0866 (print)
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981563
Sonstiges:
  • Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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