LTR*: Rapid Replanning in Executing Consecutive Tasks with Lazy Experience Graph

Lai, Tin ; Ramos, Fabio

In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); (2022-10-23) S. 8784-8790

Konferenz

Titel:	LTR*: Rapid Replanning in Executing Consecutive Tasks with Lazy Experience Graph
Autor/in / Beteiligte Person:	Lai, Tin ; Ramos, Fabio
Quelle:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); (2022-10-23) S. 8784-8790
Veröffentlichung:	2022
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-6654-7927-1 (print)
ISSN:	2153-0866 (print)
DOI:	10.1109/IROS47612.2022.9982237
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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