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A Centralized Multilayer LPV/H∞ vs Decentralized Sliding Mode Control Architectures, for the Lane Keeping and Stability of an Intelligent Vehicle

Hamdan, Alex ; Talj, Reine ; et al.
In: IFAC PapersOnLine, Jg. 56 (2023), Heft 2, S. 4986-4993
Online academicJournal

Titel:
A Centralized Multilayer LPV/H∞ vs Decentralized Sliding Mode Control Architectures, for the Lane Keeping and Stability of an Intelligent Vehicle
Autor/in / Beteiligte Person: Hamdan, Alex ; Talj, Reine ; Cherfaoui, Véronique
Link:
Zeitschrift: IFAC PapersOnLine, Jg. 56 (2023), Heft 2, S. 4986-4993
Veröffentlichung: 2023
Medientyp: academicJournal
ISSN: 2405-8963 (electronic)
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1275
Sonstiges:
  • Nachgewiesen in: ScienceDirect
  • Sprachen: English

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