Utilizing low rank properties when solving KYP-SDPs

2006

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Semidefinite programs and especially those derived from the Kalman-Yakubovich- Popov lemma are quite common in control applications. KYPD is a dedicated solver for KYP-SDPs. It solves the optimization problem via the dual SDP. The solver is iterative. In each step a Hessian is formed and a linear system of equations is solved. The calculations can be performed much faster if we utilize sparsity and low rank structure. We show how to transform a dense optimization problem into a sparse one with low rank structure. A customized calculation of the Hessian is presented and investigated

Titel:	Utilizing low rank properties when solving KYP-SDPs
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Veröffentlichung:	2006
Medientyp:	Elektronische Ressource
Schlagwort:	Index Terms: Semidefinite programming Kalman-Yakubovich-Popov lemma Low rank Control Engineering Reglerteknik Report info:eu-repo/semantics/report text
Sonstiges:	Nachgewiesen in: OAIster Added Details: Harju, Janne ; Wallin, Ragnar ; Hansson, Anders Document Type: Electronic Resource Availability: Open access content. Open access content ; info:eu-repo/semantics/openAccess Note: application/pdf ; English Contributing Source: UPPSALA UNIV LIBR ; From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative.

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