Diseño y Simulación Computacional a Escala Real de Vehículos Industriales basados en los Modelos LTm 42081-1 y LTm 42069-2

[ES] El presente trabajo fin de grado recoge los conceptos teóricos, los procedimientos seguidos y los resultados obtenidos en relación con las herramientas de diseño y simulación de mecanismos actuales necesarios para la realización del trabajo. Se ha propuesto emplear como material base un sistema virtual basado en el sistema de construcción Lego Technic. A pesar de ser un juguete, su similitud con elementos mecánicos y máquinas reales permiten abordar diferentes problemas que pueden surgir en el ámbito del diseño mecánico. Mediante el uso de herramientas informáticas de diseño y simulación como SolidWorks (programa reconocido en el ámbito de la industria para el diseño CAD), su entorno de simulación, CosmosMotion y RecurDyn, junto a los modelos Lego Technic se ha buscado obtener un mecanismo ¿auto-alineado¿, es decir, sin restricciones en exceso, mediante la correcta selección de los pares cinemáticos que conforman el modelo cinemático del mecanismo.

[EN] This Final Grade’s thesis provides the theorical concepts, the followed processes and the obtained results with the mechanical design and simulation tools needed to get the job done. In this project had to been used a virtual system based on Lego Technic construct system. Their similarities between Lego Technic system and real mechanical elements and machines let face different problems in the mechanical design and simulation environment. Using design and simulation informatic tools like SolidWorks (known program on the industrial environment for CAD design), their simulation environment, CosmosMotion and RecurDyn, with the Lego Technic models to get a self-aligning mechanism, a mechanism without redundant constraint, with the correct selection of the correct cinematic joints type which constitute the cinematic model of the mechanism.

[CA] El present treball de fi de grau recull els conceps teòrics, els procediments seguits i els resultats obtinguts en relació amb les ferramentes de disseny i simulació de mecanismes actuals necessaris per a la realització del treball. S’ha proposat utilitzar com a material base un sistema virtual de simulació basat en el sistema de construcció Lego Technic. Encara que sigui una joguina, la seua similitud amb elements mecànics i màquines reals permeten abordar diferents problemes que poden sorgir en l’àmbit del disseny mecànic. Mitjançant l’ús de ferramentes informàtiques de disseny i simulació com SolidWorks (programa reconegut en l’àmbit de l’industria per al disseny CAD), en seu entorn de simulació, CosmosMotion y RecurDyn, amb els models Lego Technic s’ha buscat obtenir un mecanisme “auto-alineat”, es a dir, sense restriccions en excés, mitjançant la correcta selecció dels pars cinemàtics que conformen el model cinemàtic del mecanisme.