Trajectory Generation Method based on DDP for 6-DOF Collaborative Robot

Lee, Jaesoon ; Cho, Baek-Kyu

In: 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2023-10 2023(10):76-79; Jg. 2023 (2023-10-31) 10, S. 76-78

Konferenz

Titel:	Trajectory Generation Method based on DDP for 6-DOF Collaborative Robot
Autor/in / Beteiligte Person:	Lee, Jaesoon ; Cho, Baek-Kyu
Link:	https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11636706
Quelle:	제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2023-10 2023(10):76-79; Jg. 2023 (2023-10-31) 10, S. 76-78
Veröffentlichung:	2023
Medientyp:	Konferenz
ISSN:	2005-4750 (print)
Sonstiges:	Nachgewiesen in: DBPIA Sprachen: Korean

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