ROS2 DDS 미들웨어의 통신 오버헤드 실험 분석

이화성 (Hwaseong Lee) ; 이현우 (Hyunwoo Lee) ; et al.

In: 한국정보기술학회논문지, Jg. 22 (2024-02-29), Heft 2, S. 93-99

academicJournal

Titel:	ROS2 DDS 미들웨어의 통신 오버헤드 실험 분석
Autor/in / Beteiligte Person:	이화성 (Hwaseong Lee) ; 이현우 (Hyunwoo Lee) ; 허선동 (Seondong Heo) ; 박무성 (Moosung Park) ; 유찬곤 (Changon Yoo)
Link:	https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11722987
Zeitschrift:	한국정보기술학회논문지, Jg. 22 (2024-02-29), Heft 2, S. 93-99
Veröffentlichung:	2024
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	1598-8619 (print) ; 2093-7571 (print)
Sonstiges:	Nachgewiesen in: DBPIA Sprachen: Korean

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