Algoritmo para controlar un brazo antropomórfico usando una transformación lineal
AISTI - Associação Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 2020
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En este artículo se propone un algoritmo para manipular un brazo antropomórfico utilizando una pantalla táctil LCD y una transformación lineal para obtener la trayectoria del brazo robótico, cinemática inversa y directa. Con la finalidad de que las personas con discapacidades físicas que tienen algún problema para mover sus cuerpos o simplemente no tienen la fuerza para moverlo puedan controlar el brazo robótico en las actividades cotidianas de una forma natural y fácil. La implementación del algoritmo se ha desarrollado en MATLAB, a través de esta simulación se visualiza la trayectoria del brazo robótico y la representación con las tres articulaciones que son movidas por motores paso a paso. El artículo termina con una discusión crítica de los resultados experimentales.
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Algoritmo para controlar un brazo antropomórfico usando una transformación lineal
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Autor/in / Beteiligte Person: | Quiñonez,Yadira ; Zataraín,Oscar ; Lizárraga,Carmen ; Peraza,Juan ; Mejía,Jezreel |
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Veröffentlichung: | AISTI - Associação Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 2020 |
Medientyp: | academicJournal |
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