Crawling Trajectory Generation of Humanoid Robot Based on CPG and Control

Zuo, Weilong ; Gao, Gunyao ; et al.

In: Intelligent Robotics and Applications : 15th International Conference, ICIRA 2022, Harbin, China, August 1–3, Jg. 13457 (2022), S. 453-465

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Titel:	Crawling Trajectory Generation of Humanoid Robot Based on CPG and Control
Autor/in / Beteiligte Person:	Zuo, Weilong ; Gao, Gunyao ; Cao, Jingwei ; Mu, Tian ; Bi, Yuanzhen ; Goos, Gerhard, Founding Editor ; Hartmanis, Juris, Founding Editor ; Bertino, Elisa [Ed.]ial Board Member ; Gao, Wen [Ed.]ial Board Member ; Steffen, Bernhard [Ed.]ial Board Member ; Yung, Moti [Ed.]ial Board Member ; Liu, Honghai [Ed.] ; Yin, Zhouping [Ed.] ; Liu, Lianqing [Ed.] ; Jiang, Li [Ed.] ; Gu, Guoying [Ed.] ; Wu, Xinyu [Ed.] ; Ren, Weihong [Ed.]
Zeitschrift:	Intelligent Robotics and Applications : 15th International Conference, ICIRA 2022, Harbin, China, August 1–3, Jg. 13457 (2022), S. 453-465
Veröffentlichung:	2022
Medientyp:	E-Book
ISBN:	978-3-031-13834-8 (print) ; 978-3-031-13835-5 (print)
DOI:	10.1007/978-3-031-13835-5_41
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Springer Nature eBooks

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