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High-Precision Localization of Mobile Robot Based on Particle Filters Combined with Triangle Matching

Zhou, Huaidong ; Tuo, Wanchen ; et al.
In: Cognitive Systems and Information Processing : 7th International Conference, ICCSIP 2022, Fuzhou, China, December 17-18, Jg. 1787 (2023), S. 644-652
Online E-Book

Titel:
High-Precision Localization of Mobile Robot Based on Particle Filters Combined with Triangle Matching
Autor/in / Beteiligte Person: Zhou, Huaidong ; Tuo, Wanchen ; Chou, Wusheng ; Filipe, Joaquim [Ed.]ial Board Member ; Ghosh, Ashish [Ed.]ial Board Member ; Prates, Raquel Oliveira [Ed.]ial Board Member ; Zhou, Lizhu [Ed.]ial Board Member ; Sun, Fuchun [Ed.] ; Cangelosi, Angelo [Ed.] ; Zhang, Jianwei [Ed.] ; Yu, Yuanlong [Ed.] ; Liu, Huaping [Ed.] ; Fang, Bin [Ed.]
Zeitschrift: Cognitive Systems and Information Processing : 7th International Conference, ICCSIP 2022, Fuzhou, China, December 17-18, Jg. 1787 (2023), S. 644-652
Veröffentlichung: 2023
Medientyp: E-Book
ISBN: 978-981-99-0616-1 (print) ; 978-981-99-0617-8 (print)
DOI: 10.1007/978-981-99-0617-8_47
Sonstiges:
  • Nachgewiesen in: Springer Nature eBooks

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