Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs Local Stability Analysis of Takagi-Sugeno Systems Subject to their Universe of Discourse.
In: Automatisierungstechnik, Jg. 62 (2014-10-28), Heft 10, S. 687-697
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Bei Stabilitätsanalysen von Takagi-Sugeno (T-S) Modellen wird zumeist deren lokale Gültigkeit vernachlässigt, wodurch eine unmittelbare Übertragbarkeit der Ergebnisse auf das nichtlineare Originalsystem im Allgemeinen nicht möglich ist. In diesem Beitrag wird ein Vorgehen gezeigt, wie für (affine) T-S Modelle ein möglichst großer Einzugsbereich abgeschätzt werden kann, der auch für das nichtlineare Originalsystem gültig ist. In einem ersten Schritt findet eine optimierte Abschätzung des Einzugsbereichs unter Berücksichtigung des Gültigkeitsbereichs des T-S Modells statt. Anschließend wird das aufgefundene Einzugsgebiet iterativ über den Gültigkeitsbereich des T-S Modells hinaus vergrößert. Simulationsbeispiele zeigen den Mehrwert der Methode. Stability investigations of Takagi-Sugeno (T-S) models are often done without considering their local sector of validity. Hence, in general, results are not directly transferable onto the original nonlinear system. In this article we show how to estimate a large domain of attraction (DA) for (affine) T-S models such that the DA is directly valid for the original nonlinear system. First, we estimate the DA subject to the local sector of validity of the T-S model. Second, we iteratively enlarge this DA beyond the local sector of validity. Simulation examples confirm the performance of the approach. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
Titel: |
Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs Local Stability Analysis of Takagi-Sugeno Systems Subject to their Universe of Discourse.
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Autor/in / Beteiligte Person: | Diepold, Klaus J. ; Albert, Klaus |
Link: | |
Zeitschrift: | Automatisierungstechnik, Jg. 62 (2014-10-28), Heft 10, S. 687-697 |
Veröffentlichung: | 2014 |
Medientyp: | academicJournal |
ISSN: | 0178-2312 (print) |
DOI: | 10.1515/auto-2014-1114 |
Schlagwort: |
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