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16 Treffer

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    Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
    Michael Gerke
    Düsseldorf: VDI-Verlag, 1995
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
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    Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
    Dirk Söffker
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1996
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
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    Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
    Carsten ten Brink
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1996
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Ein offenes Automatisierungssystem für einen mehrgliedrigen elastischen Manipulator
    Norbert Fabritz
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1997
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Konstruktion, Modellbildung, Regelung und Bahnplanung eines quasi-omnidirektionalen mobilen Roboters
    Ivan Masár
    Aachen: Shaker, 2009
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Intelligente Handlungsstrategien für autonome mobile Systeme
    Michael Gerke
    Herzogenrath: Shaker, 2011
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB®
    Peter Corke
    Berlin [u.a.]: Springer, 2011
    Monographie, Gedruckte Ressource
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Genetic algorithms and robotics: a heuristic strategy for optimization
    Yuval Davidor
    Singapore [u.a.]: World Scientific, 1991
    Monographie, Gedruckte Ressource
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Mobile Roboter: eine Einführung aus Sicht der Informatik
    Joachim Hertzberg ; Kai Lingemann ; Andreas Nüchter
    Berlin [u.a.]: Springer, 2012
    Monographie, Gedruckte Ressource
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Modell- und sensorbasierte Bahnplanung für Manipulatoren
    Eleni Ralli
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1997
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Offline-Programmierung von Industrierobotern durch Verdichtung digitalisierter Bahndaten
    Erich Kohlhaas
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1998
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Pfadplanung für Manipulatoren in komplexen Umgebungen mittels generalisierender Pfadspeicherung in Ellipsoidkarten
    Margit Kinder
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1996
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf Transputerbasis
    Jingsheng Yu
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1995
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Optimale Bahnplanung für Roboter unter Berücksichtigung stochastischer Parameterschwankungen
    Shihong Qu
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1995
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Problem-adaptierte Konfigurationsraumgenerierung für autonome Roboter
    Ralf Heine
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1992
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung
    Peter Adolphs
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1992
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource

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