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    Robot control: the task function approach
    Claude Samson, Michel Le Borgne and Bernard Espiau
    Oxford: Clarendon Pr, 1991
    Monographie, Gedruckte Ressource
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    Towards third generation robotics: proceedings of the 3. Internat. Conf. on Advanced Robotics, ICAR '87, 13. - 15. October 1987, Versailles, France
    [organised by: L'Inst. Nat. de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Le Chesnay]. Ed. by B. Espiau
    Bedford: IFS (Publications) [u.a.], 1987
    Konferenzschrift, Sammelwerk, Gedruckte Ressource

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