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14 Treffer

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  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    Ein Konzept zur optimalen Steuerung und Regelung von mobilen Manipulatoren
    Willy Miksch
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1996
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    Ein offenes Automatisierungssystem für einen mehrgliedrigen elastischen Manipulator
    Norbert Fabritz
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1997
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
    Dirk Söffker
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1996
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Regelung von Manipulator- und Roboterarmen mit reduzierten, effizienten inversen Modellen
    Weber, Wolfgang
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1989
    Monographie, Gedruckte Ressource
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten
    Ulrich Hirsch
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1995
    Monographie, Gedruckte Ressource
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Bahnführung eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem
    Peter Rojek
    Braunschweig [u.a.]: Vieweg, 1989
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Selbsteinstellende, modellgestützte Regelung eines Industrieroboters
    Guido Seeger
    Braunschweig [u.a.]: Vieweg, 1992
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Roboter mit Tastsinn: mit 10 Tabellen
    Matthias Müller
    Braunschweig [u.a.]: Vieweg, 1994
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken
    Stefan Türk
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1990
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Optimierung der Verfahrzeiten von Industrierobotern unter Verwendung heutiger Steuerungen
    Klaus Kempkens
    Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1990
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
    Michael Gerke
    Düsseldorf: VDI-Verlag, 1995
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter
    Hermann Henrichfreise
    Braunschweig [u.a.]: Vieweg, 1989
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Steuerung der Konfiguration eines redundanten Manipulators
    Angelika Höfer
    Braunschweig [u.a.]: Vieweg, 1992
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Reibungsanalyse und Identifikation von Dynamikparametern bei direktangetriebenen und getriebebehafteten Robotern
    Martin Prüfer
    Als Ms. gedr.. - Aachen: Shaker, 1996
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource

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