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Ein Konzept zur optimalen Steuerung und Regelung von mobilen Manipulatoren

Willy Miksch
Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1996
Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource - X, 186 S. : Ill., graph. Darst.

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Titel:
Ein Konzept zur optimalen Steuerung und Regelung von mobilen Manipulatoren
Verantwortlichkeitsangabe: Willy Miksch
Autor/in / Beteiligte Person: Miksch, Willy
Link:
Verwandtes Werk:
Ausgabe: Als Ms. gedr.
Veröffentlichung: Düsseldorf: VDI-Verl, 1996
Medientyp: Monographie, Hochschulschrift
Datenträgertyp: Gedruckte Ressource
Umfang: X, 186 S. : Ill., graph. Darst.
ISBN: 3183569086
Schlagwort:
  • Mobiler Roboter
  • Knickarmroboter
  • Werkzeug
  • Positioniergenauigkeit
  • Bahnabweichung
  • Optimalwertregelung
Sonstiges:
  • Gesamttitelangabe: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 569
  • München, Techn. Univ., Diss.
  • Lokale Notationen: WGP
  • Fächer: Ingenieurwissenschaft / Technik
  • hbz Verbund-ID: HT007262025

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