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Bahnführung eines mobilen Roboters mittels absoluter Lagebestimmung durch Fusion von Entfernungsbild- und Koppelnavigationsdaten

Joachim Paul Horn
Als Ms. gedr.. - Düsseldorf: VDI-Verl, 1997
Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource - XII, 114 S. : graph. Darst.

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Titel:
Bahnführung eines mobilen Roboters mittels absoluter Lagebestimmung durch Fusion von Entfernungsbild- und Koppelnavigationsdaten
Verantwortlichkeitsangabe: Joachim Paul Horn
Autor/in / Beteiligte Person: Horn, Joachim Paul
Link:
Verwandtes Werk:
Ausgabe: Als Ms. gedr.
Veröffentlichung: Düsseldorf: VDI-Verl, 1997
Medientyp: Monographie, Hochschulschrift
Datenträgertyp: Gedruckte Ressource
Umfang: XII, 114 S. : graph. Darst.
Schlagwort:
  • Mobiler Roboter
  • Bahnsteuerung
  • Lageregelung
  • Zustandsregelung
Sonstiges:
  • Gesamttitelangabe: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 617
  • München, Techn. Univ., Diss.
  • Gelöschte/ungültige ISBN: 3183617088
  • Lokale Notationen: WGW
  • Fächer: Ingenieurwissenschaft / Technik
  • hbz Verbund-ID: HT007496165

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