Hierarchische Regelung globaler Bewegungen elastischer Roboter

Markus Hermle

Düsseldorf: VDI-Verl, 2001

Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource - XIII, 151 S. : graph. Darst.

Titel:	Hierarchische Regelung globaler Bewegungen elastischer Roboter
Verantwortlichkeitsangabe:	Markus Hermle
Autor/in / Beteiligte Person:	Hermle, Markus
Verwandtes Werk:	Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik — Weitere Bände
Veröffentlichung:	Düsseldorf: VDI-Verl, 2001
Medientyp:	Monographie, Hochschulschrift
Datenträgertyp:	Gedruckte Ressource
Umfang:	XIII, 151 S. : graph. Darst.
ISBN:	3183874083
Schlagwort:	Industrieroboter Elastische Deformation Bahnsteuerung Positioniergenauigkeit Hierarchische Regelung
Sonstiges:	Gesamttitelangabe: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 874 Stuttgart, Univ., Diss. Lokale Notationen: WGP Fächer: Ingenieurwissenschaft / Technik hbz Verbund-ID: HT012945892

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